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高度可配置的模块化自动化——Direct Connect™ Robohand技术提供多种安装选项
全颚开口（180°）允许零件直接送入夹具，省去一个额外的动作
故障保护作——内部弹簧以在夹具失去气压时保持夹持力
紧凑设计，适用于狭小空间
用于驱赶芯片以适应恶劣环境的屏蔽
精度握把 - 重复性±0.05毫米（0.002英寸）和精度±0.07毫米（0.0028英寸）
典型应用中至多可运行500万次循环，维护时可达1000万次
温度等级范围为-35至80℃（-30至180℉）
系统需要4到7巴（60至100 psi）干过滤空气供应（40微米或更大）
所需附件设备——4通2档气动控制阀
DCT-RE系列气动夹持器是带有弹簧辅助的角度型夹具。该失效平安弹簧使得在气压供应失效时夹持部件，同时也允许夹持器以单作用模式使用。DCT-RE气动夹具具有180°的下颌开口，可完全释放直接供给的部件。夹持力范围为40牛顿（9磅）至141牛顿（32磅）。这些角度夹具体积紧凑，设计用于狭小空间，但必须考虑旋转颚所需的额外空间。可调节止挡附件（BR）通过限制开启位置，有助于减少空间需求。标准安装方式是从顶部安装，但夹具也可以安装在机身后部，并且可以任意方向作。每个下颌有90°的有效旋转行程，实现180°的全开口，达到完全握紧位置前还有约1.5°的超行程。钳口必须设计成闭合，以实现0°握持位置（平行钳口）。
由于其屏蔽层，能排斥内部驱动机构中的芯片和其他颗粒，这种夹具在恶劣环境中也无碍使用。
注意：为限制开合行程末端的冲击，强烈建议设计惯性至小的钳口（尽量轻且短）。流量控制阀可以降低转速，强烈推荐使用。
Pnuematoc线性运动自动化组件是双作用气瓶，需要干燥空气供应，过滤范围达到40微米或更高。为了更好地控制气动部件，应安装流量控制阀（调节出流阀）以调节设备速度。位置传感器可以轻松地加装到运动部件上，以检测滑套的行程结束位置，它们是与PLC通信的标准方式，提供感应或磁阻感测样式，并支持PNP或NPN信号。
气动规格
英制公制
压力范围：4至7巴（60至100 psi）
气缸类型：双作用
动态密封：内部润滑 Buna-N
阀作要求：四向两档
空气质量要求
空气过滤：40微米或更高
空气润滑：非必需*
空气湿度：低含水量（干燥）
工作范围
Buna-N 密封件（标准）：-35 至 80℃（-30 至 180℉）
FKM 密封件（可选）：-30 至 150℃（-20 至 300℉）
维护规格
预期寿命 正常应用：500万循环（含预防性维护） 10+000 万循环*
可现场维修：是的
密封修复套件可用：是的
* 添加润滑剂将大幅延长使用寿命。
规格 DCT-12M-RE
总额定握力，F @ 7 bar（100 psi） L = 25 mm（1“）@ 0°： 40 N（9磅）
行程：每指
行程90° 重量：0.12 千克（0.26 磅）
压力范围：4 至 7 巴（60 至 100 psi）
气缸径 Ø：12 毫米（0.472“ ）
排量：1.92 立方厘米（0.117 立方英寸）
温度范围
标准密封：-35 至 80℃（-30 至 180℉）
FKM 密封：-30 至 150℃（-20 至 300℉）
执行开合：0.08/0.05秒
精度：±0.07毫米（±0.0028“）重复
性：±0.05毫米（±0.002”）
单向驱动所需阀门：三向、两档
阀门 双向驱动所需 双作用：四向、二档
规格 DCT-16M-RE
总额定抓力，F @ 7 bar（100 psi） L = 25 mm（1“）@ 0°：87牛顿（19磅）
行程：每指
90° 重量：0.20 公斤（0.44 磅）
压力范围：4 至 7 巴（60 至 100 psi）
气缸径 Ø：16 毫米（0.630 英寸）
排量：4.12 立方厘米（0.251 立方英寸）
温度范围
标准密封：-35 至 80℃（-30 至 180℉）
FKM 密封：-30至150℃（-20至300℉）
驱动开合：0.15/0.12秒
精度：±0.07毫米（±0.0028“）
重复性：±0.05毫米（±0.002”）
单作用所需阀门：三通，二档
双作用所需阀门：四通，二档
规格 DCT-20M-RE
总额定握力，F @ 7 bar（100 psi） L = 25 mm（1“）@ 0°：141 N（32 磅）
行程：每根手指
行程 90° 重量：0.33 公斤（0.73 磅）
压力范围：4 至 7 bar（60 至 100 psi）
气缸径 Ø：20 毫米（0.787” ）
排量：7.92 立方厘米（0.483 立方英寸）
温度范围
标准密封：-35至80℃（-30至180℉）
FKM 密封：-30至150℃（-20至300℉）
驱动开合：0.20/0.14秒
精度：±0.08毫米（±0.003“）
重复性：±0.05毫米（±0.002”）
单向驱动所需阀门：三通，两档
双作用所需阀门：四通，二段
订货信息：
|
型号 |
描述 |
力 N (lb) |
|
DCT-12M-RE |
180°系列带弹簧辅助的角夹，18毫米（0.71英寸）下颌开口 |
40 (9) |
|
DCT-16M-RE |
180°系列带弹簧辅助的角夹，20毫米（0.79英寸）下颌开口 |
87 (19) |
|
DCT-20M-RE |
180°系列带弹簧辅助的角夹，22毫米（0.87英寸）下颌开口 |
141 (32) |
注意：传感器和线缆分别购买。DCT-12M-RE不配备感应传感器。
订购示例：
DCT-12M-RE，180°系列气动角抓握器带弹簧辅助，颚开口18毫米（0.71英寸），夹具力40牛顿（9磅）。参见M5螺纹流量控制阀的空气接头，强烈推荐，因为卡口关闭时会超过平行1.5°。建议配件包括两个带短90°管的PNP磁电阻传感器、OHSP-011和BR-CT-16、可调节止挡套件。快速断开传感器需要CABL-013电缆，长度为5米（16英尺）。
DCT-16M-RE，180°系列气动角夹，带弹簧辅助，颚开口20毫米（0.79英寸），夹具力87牛顿（19磅）。参见M5螺纹流量控制阀的空气接头，强烈推荐，因为卡口关闭时会超过平行1.5°。建议配件包括两个PNP感应快拆传感器OISP-014，每个传感器配有两个安装套件SD-CT-16和BR-CT-16，可调节停止套件。快速断开传感器需要CABL-013电缆，每根长5米（16英尺）。
配件
|
型号 |
数量 |
描述 |
|
OISP-014 |
1 or 2 |
4毫米PNP感应传感器带快速断开 |
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OISN-014 |
1 or 2 |
4毫米NPN感应传感器，带快速断开 |
|
OHSP-017 |
1 or 2 |
PNP磁电阻传感器长管，带快速断开 |
|
OHSN-017 |
1 or 2 |
NPN磁电阻传感器长管，带快速断开 |
|
OHSP-011 |
1 or 2 |
PNP磁电阻传感器短管90°管，带快速断开 |
|
OHSN-011 |
1 or 2 |
NPN 磁电阻传感器短管90°管，带快速断开 |
|
CABL-010 |
1 or 2 |
快速断开电缆，长2米（6.6英尺） |
|
CABL-013 |
1 or 2 |
快断电缆，长5米（16英尺） |
|
BR-CT-12 |
1 |
DCT-12M-RE的调节停止套件（1个止挡和1个屏蔽板） |
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BR-CT-16 |
1 |
DCT-16M-RE的调节停止套件（1个止挡和1个屏蔽板） |
|
BR-CT-20 |
1 |
DCT-20M-RE的调节停止套件（1个止挡和1个屏蔽板） |
|
SD-CT-16 |
1 or 2 |
DCT-16M-RE的感应传感器安装套件 |
|
SD-CT-20 |
1 or 2 |
DCT-20M-RE感应式传感器安装套件 |
